Preview

Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Актуальные проблемы навигации на очаг пожара пожарных роботизированных стволов в роботизированных установках пожаротушения. Часть 1. Предпосылки создания РУП и специфические особенности тушения пожаров ПРС

https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.03.70-88

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрены исторические предпосылки создания предшественников роботизированных установок пожаротушения (РУП) — установок самонаведения на очаг пожара. Представлены сведения по успешному применению мобильных роботов в военном деле, полиции, пожарной охране, беспилотной авиации, промышленности, на транспорте, в строительстве, сельском хозяйстве, социальной сфере, для облегчения условий жизнедеятельности человека, при проведении научных исследований. Показаны принципиальные отличия стационарных РУП от мобильных пожарных роботов. Указаны практические причины, препятствующие широкому применению РУП в конце прошлого столетия. Приведены краткие сведения об использовании пожарных роботизированных стволов (ПРС) для ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС. Выполнен анализ результатов экспериментальных и теоретических исследований баллистики стоячих и сканирующих струй. Описаны основные проблемы, возникающие в процессе проектирования РУП, в состав которых входят ПРС. Показано состояние пожарной робототехники за рубежом. Отмечены лидирующие позиции России в создании и производстве ПРС, в разработке нормативной базы применительно кРУП. Сформулированы основные термины и определения в области навигации ПРС и подачи ОТВ на очаг пожара. Выполнен анализ основных положений нормативных документов по проектированию и испытанию РУП. Представлены результаты сравнительных натурных испытаний отечественной РУП и зарубежных спринклерных традиционных АУП и АУП ТРВ производства Датской компании COWIA/S. Исследованы варианты алгоритма функционирования по обнаружению пожара и навигации ствола ПРС на очаг пожара с учетом погрешностей наведения и позиционирования. Рассмотрены различные варианты реализации принципа действия современных РУП.

Об авторах

Л. М. Мешман
Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России
Россия

МЕШМАН Леонид Мунеевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, ведущий научный сотрудник

143903, г. Балашиха Московской обл., мкр. ВНИИПО, 12



В. А. Былинкин
Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России
Россия

БЫЛИНКИН Владимир Александрович, кандидат технических наук, начальник сектора 

Scopus Author ID: 6506544327

143903, г. Балашиха Московской обл., мкр. ВНИИПО, 12



Ю. И. Горбань
ООО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР”
Россия

ГОРБАНЬ Юрий Иванович, генеральный директор

185031, Республика Карелия, г. Петрозаводск, ул. Заводская, 4



М. Ю. Горбань
ООО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР”
Россия

ГОРБАНЬ Михаил Юрьевич, технический директор - ГИП

185031, Республика Карелия, г. Петрозаводск, ул. Заводская, 4

 



К. Ю. Фокичева
ООО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР”
Россия

ФОКИЧЕВА Кристина Юрьевна, ведущий инженер- проектировщик 

185031, Республика Карелия, г. Петрозаводск, ул. Заводская, 4



Список литературы

1. Shanee Honig, Tal Oron-Gilad. Understanding and resolving failures in human-robot interaction: Literature review and model development // Frontiers in Psychology. — 2018. — Vol. 9. — Article No. 861.—21 p. DOI: 10.3389/fpsyg.2018.00861.

2. Аналитическое исследование: мировой рынок робототехники. — М.: Национальная Ассоциация участников рынка робототехники, 2016. — 157 с. URL: http://robotforum.ru/assets/files/000_News/NAURR-Analiticheskoe-issledovanie-mirovogo-rinka-robototehniki-%28yanvar-2016%29.pdf (дата обращения: 05.01.2019).

3. Marchant G. E., Allenby B., Arkin R. C., Borenstein J., GaudetL. M., Kittrie O., Lin P., Lucas G. R., O’Meara R., Silberman / International governance of autonomous military robots // Handbook of unmanned aerial vehicles / Valavanis K. P., Vachtsevanos G. J. (eds). — Dordrecht: Springer, 2015. — P. 2879-2910. DOI: 10.1007/978-90-481-9707-1_102.

4. Moller Michael. UN meeting targets ‘killer robots’ // UN News. — 14 May 2014. URL: http://www.un.org/apps/news/story.asp?NewsID=47794 (дата обращения: 07.01.2019).

5. Cummings M. L. Unmanned robotics and new warfare: a pilot/professor’s perspective // Harvard National Security Journal. — 24 March 2010. URL: http://harvardnsj.org/2010/03/unmanned-robotics-new-warfare-a-pilotprofessors-perspective/ (дата обращения: 07.01.2019).

6. 11 police robots patrolling around the world // Wired. — 24 July 2016. URL: https://www.wired.com/2016/07/11-police-robots-patrolling-around-world/ (дата обращения: 05.01.2019).

7. Бойко Алексей (ABloud). Каталог пожарных роботов. Пожарные роботы. Роботизированная техника для борьбы с пожарами. URL: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-pozharnyh-robotov (дата обращения: 05.01.2019).

8. Tan Chee Fai, Liew S. M., Alkahari M. R., Ranjit S. S. S., SaidM. R., Chen W., Rauterberg G. W. M., Sivakumar D., Sivarao. Fire fighting mobile robot: state of the art and recent development // Australian Journal of Basic and Applied Sciences. — 2013. — Vol. 7, No. 10. — P. 220-230.

9. Fire robots and fire robots technology: product catalogue 2015-2016. — Petrozavodsk : “FR” Engineering Centre of Fire Robots Technology, LLC. Publ., 2017. — 23 р. URL: http://www.russchinatrade.ru/assets/files/ru-offer/FR%E4%BA%A7%E5%93%81%E7%9B%AE%E5%BD%952015%E8%8B%B1%E6%96%87%E7%89%88.pdf (дата обращения: 20.12.2018).

10. Роботы в промышленности — их типы и разновидности. Робототехника, 3D-принтеры. Блог компании Top 3D Shop. URL: https://habr.com/ru/company/top3dshop/blog/403323/ (дата обращения: 25.12.2018).

11. Melanson Tony. What Industry 4. 0 means for manufacturers. URL: https://aethon.com/mobile-robots- and-industry4-0/ (дата обращения: 05.01.2019).

12. Каталог решений роботизированного транспорта. Транспорт и роботы. Зарубежные решения. URL: http://robotrends.ra/robopedia/katalog-resheniy-robotizirovannogo-transporta (дата обращения: 10.01.2019).

13. Ruggiero Alexander, Salvo Sebastian, Laurent Chase St. Robotics in construction: IQP Final Report 3l24l2Q6. — Massport, 2016. — 78 p. URL: http://web.wpi.edu/Pubs/E-project/ Available/E-project- 032316-150233/unrestricted/FinalReport.pdf (дата обращения: 10.01.2019).

14. Robots in Agriculture. URL: http://www.intorobotics.com/35-robots-in-agriculture/ (дата обращения: 05.01.2019).

15. Juan Jesus Roldan, Jaime del Cerro, David Garzón Ramos, Pablo Garcia Aunon, Mario Garzón, Jorge de León, Antonio Barrientos. Robots in agriculture: State of art and practical experiences // Service Robots / Rolf Dieter Schraft, Gernot Schmierer. —New York: AK Peters / CRC Press, 2018. —228 p. DOI: 10.5772/intechopen.69874.

16. Van Oost E., Reed D. Towards a sociological understanding of robots as companions // HRPR 2010: Human-Robot Personal Relationships. Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering / Lamers M. H., Verbeek F. J. (eds). — Heidelberg : Springer.—P. 11-18. DOI: 10.1007/978-3-642-19385-9_2.

17. Van der Plas A., Smits M., Wehrmann C. Beyond speculative robot ethics: a vision assessment study on the future of the robotic caretaker // Accountability in Research. — 2010. — Vol. 17, Issue 6. — P. 299-315. DOI: 10.1080/08989621.2010.524078.

18. Van Wynsberghe A. Designing robots for care: care centered value-sensitive design // Science and Engineering Ethics. — 2013. — Vol. 19, Issue 2. — P. 407-433. DOI: 10.1007/s11948-011-9343-6.

19. Robinette P., Howard A., Wagner A. R. Conceptualizing over trust in robots: why do people trust a robot that previously failed? // Autonomy and artificial intelligence: a threat or savior? / Lawless W. F., Mittu R., SofgeD.,RussellS.(eds).—Cham : Springer, 2017.—P. 129-155. DOI: 10.1007/978-3-319-59719-5_6.

20. Ефанов В., Мартынов М., Пичхадзе К . Космические роботы для научных исследований // Наука в России. — 2012. — № 1. —C. 4-11.

21. Royakkers L., van Est R. A literature review on new robotics: automation from love to war // International JournalofSocialRobotics.—2015.—Vol. 7,Issue 5.—P. 549-570. DOI: 10.1007/s12369-015-0295-x.

22. HonigS., Oron-Gilad ^Understanding and resolving failures in human-robot interaction: literature review and model development // Frontiers in Psychology. — 2018.—Vol. 9. DOI: 10.3389/fpsyg.2018.00861.

23. Автоматическая установка с самонаведением средств тушения на очаг пожара // Пожарное дело. — 1970. — № 2. — С. 257.

24. А. с. 257300 CCCP. МПК A62C 37/10 (2000.01), A62C 37/40 (2000.01). Устройство для наведения огнетушащей струи на очаг пожара/ Веселов А. И., Абдеев М. Г., Балагин П. Г. —№ 1206295.29-14; заявл. 26.12.1967; опубл. 11.11.1969, Бюл. № 35.

25. А. c. 370950 CCCP. МПК A62C 37/04 (2000.01). Устройство для наведения огнетушащей струи на очаг пожара/ Мешман Л. М. —№ 1488694/29-14; заявл. 02.11.1970; опубл. 22.11.1973, Бюл. № 12.

26. Веселов А. И., Мешман Л. М.Автоматическая пожаро- и взрывозащита предриятий химической и нефтехимической промышленности. — М. : Химия, 1975. — 280 с.

27. Weselow A. I., Meschman L. M. Automatischer brand- und explosionschutz. — Berlin : Staatsverlag DDR, 1979. —200 s.

28. ПоповH. Л.,ГорбаньЮ.И. Пожарные роботы // Пожарное дело. —1986. —№ 7. — C. 20-21.

29. Мешман Л. М., Верещагин С. Н. Современная пожарная робототехника : обзорная информация. — М. : ГИЦ МВД СССР, 1988. — 42 с.

30. Мешман л. М., Пивоваров В. В., Гомозов А. В., Верещагин С. Н. Пожарная робототехника. Состояние и перспективы использования : обзорная информация. — М. : ВНИИПО МВД СССР, 1992.— 82 с.

31. Мешман Л. М., Верещагин С. Н., Широков С. М., Алдонясов В. И. Баллистика сканирующих струй // Пожарная техника и тушение пожаров.—М.: ВНИИПО МВД СССР, 1990.—C. 61-66.

32. НПБ 84-2000. Установки водяного и пенного пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний. URL: http://docs.cntd.ru/document/1200016071 (дата обращения: 10.01.2019).

33. Технический регламент о требованиях пожарной безопасности : Федер. закон РФ от 22.07.2008 № 123-ФЗ (в ред. от 29.07.2017). URL: http://docs.cntd.ru/document/902111644 (дата обращения: 25.12.2018).

34. FM 142.1. Approval Standard for Fire Protection Monitor Assemblies. FM Approvals LLC, 2018.—28 р.

35. Jensen G. Fire fighting systems: Comparison of performances of interior and exterior applications at large wood buildings. KAPROJECT. Test report A075349. Final. — Trondheim: COWI AS, 2018. — 26 р. (in Norwegian).

36. Gorban Yu. I. An automated fire-fighting complex integrating a television system. European patent 2599525B; publ. date 30.12.2015, Bull. 53.

37. Gorban Yu. I. Fire robots // Industrial Fire Journal. — 2016. —No. 103. — P. 12-13.

38. Пат. 2677622 Российская Федерация. МПК A62C 35/00 (2006.01). Роботизированный пожарный комплекc на базе пожарных мини-роботов-оросителей е системой удаленного доступа / Горбань Ю. И. — № 2018116814; заявл. 04.05.2018; опубл. 17.01.2019, Бюл. № 2.

39. Горбань Ю. И. Пожарные роботы и етвольная техника в пожарной автоматике и пожарной охране. — М. : Пожнаука, 2013. — 352 е.

40. СП 5.13130.2009. Сиcтемы противопожарной защиты. Установки пожарной cигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования (ред. от 01.06.2011). URL: http://base.garant.ru/195658/ (дата обращения: 15.12.2018).

41. ВНПБ 39-16 (СТО 1682.0017-2015). Роботизированная уcтановка пожаротушения. Нормы и правила проектирования. — М. : ВНИИПО МЧС России, 2016. — 84 с.


Для цитирования:


Мешман Л.М., Былинкин В.А., Горбань Ю.И., Горбань М.Ю., Фокичева К.Ю. Актуальные проблемы навигации на очаг пожара пожарных роботизированных стволов в роботизированных установках пожаротушения. Часть 1. Предпосылки создания РУП и специфические особенности тушения пожаров ПРС. Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety. 2019;28(3):70-88. https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.03.70-88

For citation:


Meshman L.M., Bylinkin V.A., Gorban Y.I., Gorban M.Y., Fokicheva K.Y. Actual problems of navigation to the fire robotic trunks in robotic fire extinguishing system. Part 1. Background to the establishment of RFS and specific characteristics of the fire fighting RFM. Požarovzryvobezopasnostʹ / Fire and Explosion Safety. 2019;28(3):70-88. (In Russ.) https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.03.70-88

Просмотров: 25


ISSN 0869-7493 (Print)
ISSN 2587-6201 (Online)