ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ОБЪЕКТОВ ЭНЕРГЕТИКИ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ И ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ ПОЖАРОТУШЕНИЯ

В результате анализа статистических данных по пожарам и авариям, происходившим на объектах энергетики, выявлены особенности их тушения, одной из которых является воздействие на участников тушения пожаров опасных факторов и сопутствующих им событий, вследствие чего приходится прерывать процесс тушения, отводя силы и средства на безопасное расстояние. Для обеспечения пожаротушения в условиях возникающих угроз предложено применять мобильную робототехнику пожаротушения, способную работать в рассматриваемых условиях. Проведены оценка и обоснование технических характеристик мобильной робототехники, от которых во многом зависит эффективность ее применения. Сформулированы технические требования, на основании которых был разработан опытный образец мобильной роботизированной установки пожаротушения, предназначенной для объектов энергетики. Проведена оценка тактических возможностей роботизированной установки при заданных условиях, которая показала положительный результат.

1. Микеев А. К. Пожары на радиационно-опасных объектах. Факты. Выводы. Рекомендации. — М. : ВНИИПО, 2000. — 346 с.

2. Дятлов А. С. Чернобыль. Как это было. — М. : Научтехлитиздат, 2003. — 191 с.

3. Becker O., Lorenz P. Four years after Fukushima: are nuclear power plants safer? / Critical review of the Updated National Action Plans (NAcP) of the EU Stress Tests on nuclear power plants. — September 2015. —49p. URL: https://www.global2000.at/sites/global/files/20150914_Four%20years%20af- ter%20Fukushima_September%202015.pdf (дата обращения: 25.07.2018).

4. Safety of nuclear power plants: design. Specific safety requirements : IAEA Safety Standards Series No. SSR-2/1No. — Vienna : International Atomic Energy Agency, 2012. — 68 p.

5. RamanaM. К. Nuclear power: economic, safety, health, and environmental issues of near-term techno¬logies // Annual Review ofEnvironment and Resources.—2009.—Vol. 34, Issue 1. — P. 127-152. DOI: 10.1146/annurev.environ.033108. 092057.

6. Юревич E. И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототех¬ники. — СПб. : Изд-во СПбГПУ, 2004. — 264 с.

7. МикеевА. К. Противопожарная защита АЭС. — М. : Энергоиздат, 1990. — 432 с.

8. Горбань Ю. И., Синельникова E. А. Автоматические установки пожаротушения на базе роботи-зированных пожарных комплексов АУП РПК для защиты машинных залов АЭС, ТЭЦ и ГЭС // Пожарная безопасность. — 2012. — № 3. — С. 136-142.

9. Верзилин М. М., ПовзикЯ. С. Пожарная тактика. — М. : ЗАО “Спецтехника”, 2007. — 416 с.

10. Пожары и пожарная безопасность в 2013 году : стат. сб. / Под общ. ред. В. И. Климкина. — М. : ВНИИПО, 2014. — 137 с.

11. Пожары и пожарная безопасность в 2014 году: стат. сб. / Под общ. ред. А. В. Матюшина. —М.: ВНИИПО, 2015. — 124 с.

12. Пожары и пожарная безопасность в 2015 году: стат. сб. / Под общ. ред. А. В. Матюшина. —М.: ВНИИПО, 2016. — 124 с.

13. Пожары и пожарная безопасность в 2016 году: стат. сб. / Под общ. ред. Д. М. Гордиенко. —М.: ВНИИПО, 2017. — 124 с.

14. Карпышев А. В., Душкин А. Л., Глухов И. С., Сегаль М. Д. Использование тонкораспыленной воды для повышения противопожарной защиты атомных станций // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. — 2006. — № 5. — С. 34-44.

15. Gsell /.Assessment of fire suppression capabilities of water mist — Fighting compartment fires with the cutting extinguisher : PhD thesis. — Belfast, UK : University of Ulster, 2010. — 138 p.

16. Cutting extinguisher concept — practical and operational use / Sodra Alvsborg Fire & Rescue Services with SP Technical Research Institute of Sweden. — Boras, 2010.

17. ForsthM., OchoterenaR. L., LindstromJ. Spray characterization ofthe cutting extinguisher: SPReport 2012:14. — Boras : SP Technical Research Institute of Sweden, 2012.

18. Алешков М. В., Гусев И. А. Определение рабочих параметров установок пожаротушения с воз-можностями гидроабразивной резки, применяемых на объектах энергетики // Пожаро- взрывобезопасность / Fire and Explosion Safety. — 2017. — Т. 26, № 10. — С. 69-76. DOI: 10.18322/PVB.2017.26.10.69-76.

19. Абросимов Ю. Г.Гидравлика : учебник. — М. : Академия ГПС МЧС России, 2005. — 312 с.

20. Гусев И. А., Алешков М. В., Холостов А. Л. Определение тактических возможностей установок пожаротушения с гидроабразивной резкой при подаче огнетушащих веществ на объектах энергетики // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. — 2018. — № 3. — С. 29-34.

21. Гусев И. А. Обоснование требований к мобильной робототехнике пожаротушения, применяемой на объектах энергетики // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. — 2017. — №3. — С. 21-27.