Preview

Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Актуальные проблемы навигации на очаг пожара пожарных роботизированных стволов в роботизированных установках пожаротушения. Часть 2. Программы управления ПРС при тушении статическими струями с учетом компоновки ПРС относительно очага пожара*

https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.04.63-81

Полный текст:

Аннотация

Эффективность роботизированных установок пожаротушения в значительной мере зависит от тактики пожаротушения, выбранной для этих программируемых устройств и заключающейся в правильно определенной цели, а это — задача навигации. В этом номере даются заключительные материалы, основанные на огневых испытаниях, проведенных по программе и методике ВНИИПО в 2014–2018 гг. Представлены варианты компоновочных схем ПРС относительно очага пожара. Приведены эпюры орошения статическими навесными или фронтальными струями. Показано, что они зависят от угла атаки струи на защищаемую поверхность. Рассмотрены особенности тушения пожара статическими струями при углах атаки 90° и менее 90°. Приведены параметры пятна соприкосновения струи с поверхностью и орошаемой площади, при которых обеспечивается тушение пожара статическими струями.

Об авторах

Л. М. Мешман
Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России
Россия


В. A. Былинкин
Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России
Россия


Ю. И. Горбань
Engineering Centre of Fire Robots Technology “FR” LLC
Россия
ООО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР”


М. Ю. Горбань
Engineering Centre of Fire Robots Technology “FR” LLC
Россия
ООО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР”


К. Ю. Фокичева
Engineering Centre of Fire Robots Technology “FR” LLC
Россия
ООО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР”


Список литературы

1. Shanee Honig, Tal Oron-Gilad. Understanding and resolving failures in human-robot interaction: Literature review and model development. Frontiers in Psychology, 2018, vol. 9, article no. 861. 21 p. DOI: 10.3389/fpsyg.2018.00861.

2. Analiticheskoye issledovaniye: mirovoy rynok robototekhniki [Analytical study: robotic technologies world market]. Moscow, Russian Association of Robotics Publ., 2016. 157 p. (in Russian). Available at: http://robotforum.ru/assets/files/000_News/NAURR-Analiticheskoe-issledovanie-mirovogo-rinka- robototehniki-%28yanvar-2016%29.pdf (Accessed 5 January 2019).

3. G. E. Marchant, B. Allenby, R. C. Arkin, J. Borenstein, L. M. Gaudet, O. Kittrie, P. Lin, G. R. Lucas, R. O’Meara, J. Silberman. International governance of autonomous military robots. In: K. P. Valavanis, G. J. Vachtsevanos (eds). Handbook of unmanned aerial vehicles. Dordrecht, Springer, 2015, pp. 2879–2910. DOI: 10.1007/978-90-481-9707-1_102.

4. Michael Mшller. UN meeting targets ‘killer robots’. UN News, 14 May 2014. Available at: http://www.un.org/apps/news/story.asp?NewsID=47794 (Accessed 7 January 2019).

5. M. L. Cummings. Unmanned robotics and new warfare: a pilot/professor’s perspective. Harvard National Security Journal, 24 March 2010. Available at: http://harvardnsj.org/2010/03/unmanned-robotics-new-warfare-a-pilotprofessors-perspective/ (Accessed 7 January 2019).

6. 11 police robots patrolling around the world. Wired, 24 July 2016. Available at: https://www.wired.com/ 2016/07/11-police-robots-patrolling-around-world/ (Accessed 5 January 2019).

7. Aleksey Boyko (ABloud). Catalog of firefighting robots. Firefighting robots. Robotic technologies for firefighting (in Russian). Available at: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-pozharnyh-robotov (Accessed 5 January 2019).

8. Chee Fai Tan, S. M. Liew, M. R. Alkahari, S. S. S. Ranjit, M. R. Said, W. Chen, G. W. M. Rauterberg, D. Sivakumar, Sivarao. Fire fighting mobile robot: state of the art and recent development. Australian Journal of Basic and Applied Sciences, 2013, vol. 7, no. 10, pp. 220–230.

9. Fire robots and fire robots technology. Product catalogue 2015–2016. Petrozavodsk, “FR” Engineer¬ing Centre of Fire Robots Technology, LLC. Publ., 2017. 23 р. Available at: http://www.russchinatrade.ru/assets/files/ru-offer/FR%E4%BA%A7%E5%93%81%E7%9B%AE%E5%BD%952015 %E8%8B%B1%E6%96%87%E7%89%88.pdf (Accessed 20 December 2018).

10. Industrial robots — types and varieties. Robotic technologies, 3D printers. Top 3D company blog (in Russian). Available at: https://habr.com/ru/company/top3dshop/blog/403323/ (Accessed 25 December 2018).

11. Tony Melanson. What Industry 4.0 means for manufacturers. Available at: https://aethon.com/mobile- robots-and-industry4-0/ (Accessed 5 January 2019).

12. Catalog of robotic transport solutions. Transport and robots. Foreign solutions (in Russian). Available at: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-resheniy-robotizirovannogo-transporta (Accessed 10 January 2019).

13. Alexander Ruggiero, Sebastian Salvo, Chase St. Laurent. Robotics in construction. IQP Final Report 3/24/2016. Massport, 2016. 78 р. Available at: http://web.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-project-032316-150233/unrestricted/FinalReport.pdf (Accessed 10 January 2019).

14. Robots in Agriculture. Available at: http://www.intorobotics.com/35-robots-in-agriculture/ (Accessed 5 January 2019).

15. Juan Jesъs Roldбn, Jaime del Cerro, David Garzуn Ramos, Pablo Garcia Aunon, Mario Garzуn, Jorge de Leуn, Antonio Barrientos. Robots in agriculture: State of art and practical experiences. In: Rolf ¬Dieter Schraft, Gernot Schmierer. Service Robots. New York, A K Peters / CRC Press, 2018. 228 p. DOI: 10.5772/intechopen.69874.

16. E. van Oost, D. Reed. Towards a sociological understanding of robots as companions. In: M. H. Lamers, F. J. Verbeek (eds). Human-Robot Personal Relationships. HRPR 2010. Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering. Heidelberg, Springer, pp. 11–18. DOI: 10.1007/978-3-642-19385-9_2.

17. A. van der Plas, M. Smits, C. Wehrmann. Beyond speculative robot ethics: a vision assessment study on the future of the robotic caretaker. Accountability in Research, 2010, vol. 17, issue 6, pp. 299–315. DOI: 10.1080/08989621.2010.524078.

18. A. van Wynsberghe. Designing robots for care: care centered value-sensitive design. Science and Engineering Ethics, 2013, vol. 19, issue 2, pp. 407–433. DOI: 10.1007/s11948-011-9343-6.

19. P. Robinette, A. Howard, A. R. Wagner. Conceptualizing overtrust in robots: why do people trust a robot that previously failed? In: W. F. Lawless, R. Mittu, D. Sofge, S. Russell (eds). Autonomy and artificial intelligence: a threat or savior? Cham, Springer, 2017, pp. 129–155. DOI: 10.1007/978-3-319-59719-5_6.

20. V. Efanov, M. Martynov, K. Pichkhadze. Space robots for scientific research. Nauka v Rossii / Science in Russia, 2012, no. 1, pp. 4–11 (in Russian).

21. L. Royakkers, R. van Est. A literature review on new robotics: automation from love to war. International Journal of Social Robotics, 2015, vol. 7, issue 5, pp. 549–570. DOI: 10.1007/s12369-015-0295-x.

22. S. Honig, T. Oron-Gilad. Understanding and resolving failures in human-robot interaction: Literature review and model development. Frontiers in Psychology, 2018, vol. 9. DOI: 10.3389/fpsyg.2018.00861.

23. Automatic system with self-targeting of fire extinguishing agents onto the fire source. Pozharnoye delo / Fire Business, 1970, no. 2, p. 257 (in Russian).

24. A. I. Veselov, M. G. Abdeev, P. G. Balagin. A device for targeting of a fire extinguishing stream onto the fire source. Inventor’s Certificate USSR, no. 257300, publ. date 11 November 1969, Bull. 35 (in Russian).

25. L. M. Meshman. A device for targeting of a fire extinguishing stream onto the fire source. Inventor’s Certificate USSR, no. 370950, publ. date 22 November 1973, Bull. 12 (in Russian).

26. A. I. Veselov, L. M. Meshman. Avtomaticheskaya pozharo- i vzryvozashchita predpriyatiy khimiche¬skoy i neftekhimicheskoy promyshlennosti [Automatic fire and explosion safety of the chemical and petro-chemical plants]. Moscow, Khimiya Publ., 1975. 280 p. (in Russian).

27. A. I. Weselow, L. M. Meschman. Automatischer brand- und explosionschutz. Berlin, Staatsverlag DDR, 1979. 200 sec. (in Germany).

28. N. L. Popov, Yu. I. Gorban. Fire robots. Pozharnoye delo / Fire Business, 1986, no. 7, pp. 20–21 (in Russian).

29. L. M. Meshman, S. N. Vereshchagin. Sovremennaya pozharnaya robototekhnika: obzornaya informa¬tsiya [Modern fire robotics: Overview]. Moscow, Main Information Center of the Ministry of Internal Affairs USSR Publ., 1988. 42 p. (in Russian).

30. L. M. Meshman, V. V. Pivovarov, A. V. Gomozov, S. N. Vereshchagin. Pozharnaya robototekhnika. Sostoyaniye i perspektivy ispolzovaniya: obzornaya informatsiya [Fire robotics. State and prospects of use: Overview]. Moscow, VNIIPO Publ., 1992. 82 p. (in Russian).

31. L. M. Meshman, S. N. Vereshchagin, S. M. Shirokov, V. I. Aldonyasov. Ballistics of scanning streams. In: Pozharnaya tekhnika i tusheniye pozharov [Fire equipment and fire extinguishing]. Moscow, VNIIPO Publ., 1990, pp. 61–66 (in Russian).

32. Fire Safety Standards 84–2000. Water and foam fire extinguishing installations robotics. General technical requirements. Test methods (in Russian). Available at: http://docs.cntd.ru/document/1200016071 (Accessed 10 January 2019).

33. Technical regulations for fire safety requirements. Federal Law on 22.07.2008 No. 123 (ed. on 29.07.2017) (in Russian). Available at: http://docs.cntd.ru/document/902111644 (Accessed 25 December 2018).

34. FM 142.1. Approval Standard for Fire Protection Monitor Assemblies. FM Approvals LLC, 2018. 28 р.

35. G. Jensen. Fire fighting systems: Comparison of performances of interior and exterior applications at large wood buildings. KA PROJECT. Test report A075349. Final. Trondheim, COWI AS, 2018. 26 р. (in Norwegian).

36. Yu. I. Gorban. An automated fire-fighting complex integrating a television system. European patent 2599525B, publ. date 30 December 2015, Bull. 53.

37. Yu. I. Gorban. Fire robots. Industrial Fire Journal, 2016, no. 103, pp. 12–13.

38. Yu. I. Gorban. Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system. Patent RU, no. 2677622, publ. date 17 January 2019, Bull. 2 (in Russian).

39. Yu. I. Gorban. Pozharnyye roboty i stvolnaya tekhnika v pozharnoy avtomatike i pozharnoy okhrane [Firefighting robots, fire monitors and handline nozzles in fire automatics and fire protection]. Мoscow, Pozhnauka Publ., 2013. 352 p. (in Russian).

40. Set of rules 5.13130.2009. Systems of fire protection. Automatic fire-extinguishing and alarm systems. Designing and regulations rules (in Russian). Available at: http://base.garant.ru/195658/ (Accessed 15 December 2018).

41. VNPB 39–16 (STO 1682.0017–2015). Robotic fire suppression system. Design rules and regulations. Мoscow, VNIIPO Publ., 2016. 84 p. (in Russian).


Для цитирования:


Мешман Л.М., Былинкин В.A., Горбань Ю.И., Горбань М.Ю., Фокичева К.Ю. Актуальные проблемы навигации на очаг пожара пожарных роботизированных стволов в роботизированных установках пожаротушения. Часть 2. Программы управления ПРС при тушении статическими струями с учетом компоновки ПРС относительно очага пожара*. Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety. 2019;28(4):63-81. https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.04.63-81

For citation:


Meshman L.M., Bylinkin V.A., Gorban Y.I., Gorban M.Y., Fokicheva K.Y. Actual problems of navigation to the fire robotic trunks in robotic fire extinguishing system. Part 2. RFM operating programs for fire extinguishing with static streams considering RFMs positioning to fire area. Požarovzryvobezopasnostʹ / Fire and Explosion Safety. 2019;28(4):63-81. (In Russ.) https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.04.63-81

Просмотров: 98


ISSN 0869-7493 (Print)
ISSN 2587-6201 (Online)