д-р техн. наук, профессор, заместитель начальника по научной работе.
129366, г. Москва, ул. Бориса Галушкина, 4.
Doctor of Technical Sciences, Professor, Deputy Head of Scientific Work.
Borisa Galushkina St., 4, Moscow, 129366.
д-р техн. наук, начальник базового методического полигона испытаний робототехнических комплексов.
141292, Московская обл., г. Красноармейск, просп. Испытателей, 14.
Doctor of Technical Sciences, Head of the Basic Methodical Ground of Tests of Robotic Complexes.
Ispytateley Avenue, 14, Krasnoarmeysk, Moscow Region, 141292.
д-р техн. наук, доцент, начальник кафедры пожарной автоматики.
129366, г. Москва, ул. Бориса Галушкина, 4.
Doctor of Technical Sciences, Docent, Head of Department of Fire Automatic Equipment.
Borisa Galushkina St., 4, Moscow, 129366.
адъюнкт факультета подготовки научно-педагогических кадров.
129366, г. Москва, ул. Бориса Галушкина, 4.
Postgraduate Student of Faculty of Training of Research and Educational Personnel.
Borisa Galushkina St., 4, Moscow, 129366.
В результате анализа статистических данных по пожарам и авариям, происходившим на объектах энергетики, выявлены особенности их тушения, одной из которых является воздействие на участников тушения пожаров опасных факторов и сопутствующих им событий, вследствие чего приходится прерывать процесс тушения, отводя силы и средства на безопасное расстояние. Для обеспечения пожаротушения в условиях возникающих угроз предложено применять мобильную робототехнику пожаротушения, способную работать в рассматриваемых условиях. Проведены оценка и обоснование технических характеристик мобильной робототехники, от которых во многом зависит эффективность ее применения. Сформулированы технические требования, на основании которых был разработан опытный образец мобильной роботизированной установки пожаротушения, предназначенной для объектов энергетики. Проведена оценка тактических возможностей роботизированной установки при заданных условиях, которая показала положительный результат.
As a result of statistical data analysis on fires and accidents that occurred on power facilities, specific features have been identified for suppressing such fires. One of them is exposure of persons participating in firefighting to hazardous factors and associated events. This results in interruption of fire suppression, as people and equipment have to be removed to a safe area. In order to ensure fire suppression in a hazardous environment, it is proposed to use mobile fire suppression robots that are capable of operating under the conditions considered. Technical specifications of mobile robots, that largely determine their operational efficiency, have been evaluated and substantiated. Technical requirements have been specified and used as the basis for developing a prototype of the mobile robotic fire suppression unit designed for application at power facilities. Robotic fire suppression unit tactical capabilities have been assessed under the given conditions, with a favorable result.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.