<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">firesmi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Pozharovzryvobezopasnost/Fire and Explosion Safety</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7493</issn><issn pub-type="epub">2587-6201</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22227/0869-7493.2026.35.02.51-58</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">firesmi-1628</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И СРЕДСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATED SYSTEMS AND MEANS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оценка возможности применения беспилотной летательной авиации для тушения пожаров в складских комплексах</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Assessment of the possibility of using unmanned aerial vehicles to extinguish fires in warehouse complexes</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0842-4989</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Халиков</surname><given-names>Р. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khalikov</surname><given-names>R. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ХАЛИКОВ Ринат Валерьевич, к.т.н., старший преподаватель кафедры комплексной безопасности в строительстве</p><p>129337, г. Москва, Ярославское шоссе, 26</p><p>РИНЦ AuthorID: 1045928</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rinat V. KHALIKOV, Cand. Sci. (Eng.), senior lecturer at the department of integrated safety in construction</p><p>Yaroslavskoe Shosse, 26, Moscow, 129337</p><p>RSCI AuthorID: 1045928</p></bio><email xlink:type="simple">vokilah@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1383-574X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Корольченко</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korolchenko</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>КОРОЛЬЧЕНКО Антон Дмитриевич, заведующий сектором испытаний НИЦ «Взрывобезопасность» Института комплексной безопасности в строительстве, старший преподаватель кафедры комплексной безопасности в строительстве</p><p>129337, г. Москва, Ярославское шоссе, 26</p><p>РИНЦ AuthorID: 890113, Scopus: 57215919375, WoS ResearcherID: E-3295-2017</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton D. KOROLCHENKO, head of the testing sector of the explosion safety research center, senior lecturer of department of integrated safety in construction</p><p>Yaroslavskoe Shosse, 26, Moscow, 129337</p><p>RSСI AuthorID: 890113, Scopus: 57215919375, WoS ResearcherID: E-3295-2017</p></bio><email xlink:type="simple">Anton.Korolchenko@ikbs-mgsu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0003-1766-9173</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хохлунов</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khokhlunov</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ХОХЛУНОВ Евгений Викторович, заместитель директора по GR</p><p>119021, г. Москва, вн.тер.г. муниципальный округ Хамовники, ул. Льва Толстого, 16</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgeny V. KHOKHLUNOV, Deputy Director</p><p>Lva Tolstogo St., 16, Khamovniki Municipal District, Moscow, 119021</p></bio><email xlink:type="simple">ehohlunov@yandex-team.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Нацио­нальный исследовательский Московский государственный строительный университет,</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State University of Civil Engineering (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Нацио­нальный исследовательский Московский государственный строительный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State University of Civil Engineering (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>ООО Яндекс</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Yandex LLC</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>04</month><year>2026</year></pub-date><volume>35</volume><issue>2</issue><fpage>51</fpage><lpage>58</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Халиков Р.В., Корольченко А.Д., Хохлунов Е.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Халиков Р.В., Корольченко А.Д., Хохлунов Е.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Khalikov R.V., Korolchenko A.D., Khokhlunov E.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.fire-smi.ru/jour/article/view/1628">https://www.fire-smi.ru/jour/article/view/1628</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Современные склады — сложные объекты с высокой концентрацией материальных ценностей; риск крупных пожаров требует ускоренной локализации. Классические методы не обеспечивают необходимой скорости, поэтому предлагаются автоматизированные комплексы «детектирование – целеуказание – ликвидация» с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).</p></sec><sec><title>Цель</title><p>Цель. Оценить возможность и предложить концептуальные основы оперативного тушения пожаров в складских комплексах с помощью автономных БПЛА.</p></sec><sec><title>Задачи</title><p>Задачи. Провести анализ существующих методов тушения и обосновать необходимость системы быстрого реагирования; разработать концепцию замкнутого контура с подсистемами обнаружения, целеуказания и ликвидации; построить математическую модель для определения необходимого количества БПЛА; выполнить сравнительное моделирование времени обнаружения пожара с использованием дымовых извещателей и видеомониторинга.</p></sec><sec><title>Методика исследования</title><p>Методика исследования. Использованы методы системного анализа и синтеза; время обнаружения оценивалось посредством моделирования динамики пожара и распространения дыма в Fire Dynamics Simulator; модель количества БПЛА основывалась на геометрическом подходе с корректировкой на трехмерность и стеллажи; сравнение систем обнаружения проводилось по данным моделирования.</p></sec><sec><title>Теоретические основы</title><p>Теоретические основы. Работа опирается на законы теплового излучения, рассеяния света и основные положения динамики и кинематики.</p></sec><sec><title>Результаты и обсуждение</title><p>Результаты и обсуждение. Разработана математическая модель, позволяющая определить количество БПЛА с учетом площади склада и времени реакции; моделирование показало, что система видеомониторинга с распознаванием дыма обнаруживает очаг менее чем за 10 с и превосходит по скорости традиционные дымовые извещатели; рассмотрена возможность использования мультироторных БПЛА с полезной нагрузкой около 20 кг для адресной подачи огнетушащих составов.</p></sec><sec><title>Выводы</title><p>Выводы. Полученные результаты подтверждают эффективность применения БПЛА для сокращения времени от обнаружения до начала тушения; созданная модель позволяет оптимизировать состав системы; предлагаемый замкнутый контур способен повысить уровень пожарной безопасности складских комплексов.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Modern warehouses are complex facilities characterized by a high concentration of material assets, while the risk of large-scale fires necessitates rapid fire localization. Conventional methods fail to provide the required response speed; therefore, automated “detection – targeting – suppression” systems employing unmanned aerial vehicles (UAV) are proposed.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. To assess the feasibility of rapid-fire suppression in warehouse complexes using autonomous UAV and to propose its conceptual framework.</p></sec><sec><title>Purposes</title><p>Purposes. To analyze existing fire suppression methods and substantiate the need for a rapid-response system; to develop a closed-loop concept incorporating detection, targeting, and suppression subsystems; to build a mathematical model for determining the required number of UAV; and to perform a comparative simulation of fire detection time using smoke detectors and video monitoring.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. We used systems analysis; detection times were estimated by simulating fire and smoke propagation in a typical warehouse with Fire Dynamics Simulator. The UAV-quantity model applied a geometric approach with corrections for three-dimensional space and shelving. Comparative assessment relied on modelling data.</p></sec><sec><title>Theoretical bases</title><p>Theoretical bases. The work is based on the laws of thermal radiation and light scattering, as well as the fundamental principles of dynamics and kinematics.</p></sec><sec><title>Results and discussions</title><p>Results and discussions. A mathematical model was developed to determine the number of UAV, taking into account the warehouse area and response time; Simulation showed that a video surveillance system with smoke detection identifies the source of a fire in less than 10 s and outperforms traditional smoke detectors in terms of speed; the possibility of using multi-rotor UAV with a payload of around 20 kg for the targeted delivery of fire-­extinguishing agents was considered.</p></sec><sec><title>Conclusions</title><p>Conclusions. The results obtained confirm the effectiveness of using UAV to reduce the time between detection and the start of firefighting; the model developed enables the system’s configuration to be optimized; the proposed closed-loop system is capable of enhancing fire safety in warehouse complexes.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотные летательные аппараты</kwd><kwd>автоматизированное обнаружение</kwd><kwd>компьютерное зрение</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd><kwd>время реакции</kwd><kwd>пожарная безопасность</kwd><kwd>интегрированные системы</kwd><kwd>оперативное реагирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unmanned aerial vehicles</kwd><kwd>automated detection</kwd><kwd>computer vision</kwd><kwd>mathematical modeling</kwd><kwd>reaction time</kwd><kwd>fire safety</kwd><kwd>integrated systems</kwd><kwd>rapid response</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Халиков Р.В., Огурцов К.Ю., Кравцов Д.А. Специфика пожаров на объектах складского назначения : мат. междунар. науч.-техн. конф. «Системы безопасности». 2024. № 33–1. С. 332–335. EDN UFIHDO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khalikov R.V., Ogurtsov K.Yu., Kravtsov D.A. The specifics of fires at storage facilities : Proceedings of the international scientific and technical conference “Security systems”. 2024; 33-1:332-335. EDN UFIHDO. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борисов А.С. Проблемы и пути совершенствования проектирования систем пожаротушения на складских комплексах // Вестник науки. 2025. № 1 (11–92). С. 757–763. EDN EBJPPO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borisov A.S. Problems and ways to improve the design of fire extinguishing systems in warehouse complexes. Science Bulletin. 2025; 1(11-92):757-763. EDN EBJPPO. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куровский С.В., Мишин Д.А., Фомичев Л.Ю. Особенности обеспечения экологической безопасности пожароопасных объектов нефтегазовой промышленности // Инновации и инвестиции. 2025. № 3. С. 774–778. EDN PKRTGQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kurovsky S.V., Mishin D.A., Fomichev L.Yu. Features of ensuring environmental safety of fire-hazardous facilities in the oil and gas industry. Innovations &amp; investments. 2025; 3:774-778. EDN PKRTGQ. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li X., Wan W., Zhao Y., Bai G., Shi X., Chen B. et al. Feasibility assessment of a clean and efficient fire extinguishing system for pottery jar liquor warehouses // Scientific Reports. 2024. No. 14 (1). P. 13449. DOI: 10.1038/s41598-024-64168-4</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li X., Wan W., Zhao Y., Bai G., Shi X., Chen B. et al. Feasibility assessment of a clean and efficient fire extinguishing system for pottery jar liquor warehouses. Scientific Reports. 2024; 14(1):13449. DOI: 10.1038/s41598-024-64168-4</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nadarajah S., Kulatunga U., Weerasooriya D., Rathnasinghe A.P. Fire under control: Enhancing warehouse safety through strategic fire prevention and risk management // Proceedings of the 12th World Construction Symposium. Sri Lanka, 2024. Pp. 518–531. DOI: 10.31705/WCS.2024.41</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nadarajah S., Kulatunga U., Weerasooriya D., Rathnasinghe A.P. Fire under control: Enhancing warehouse safety through strategic fire prevention and risk management. Proceedings of the 12th World Construction Symposium. Sri Lanka, 2024; 518-531. DOI: 10.31705/WCS.2024.41</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rosyidiin A.F., Puteri A.H.A., Priyangga D.Z., Ivander D.D., Liwaq M.I. Design of Active Fire Protection System for Warehouse Buildings Using NFPA and Indonesian National Standard (SNI) // Airlangga Journal of Innovation Management. 2024. No. 5 (2). Pp. 215–230. DOI: 10.20473/ajim.v5i2.57551. EDN TYDPAM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rosyidiin A.F., Puteri A.H.A., Priyangga D.Z., Ivander D.D., Liwaq M.I. Design of Active Fire Protection System for Warehouse Buildings Using NFPA and Indonesian National Standard (SNI). Airlangga Journal of Innovation Management. 2024; 5(2):215-230. DOI: 10.20473/ajim.v5i2.57551. EDN TYDPAM.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pawluk K., Lendo-Siwicka M., Trach R., Wrzesiński G., Kowalski J., Ogrodnik P. et al. Sustainable Design and Construction Cost of Warehouse in the Light of Applicable Fire Regulations // Sustainability. 2024. No. 16 (7). P. 3002. DOI: 10.3390/su16073002. EDN DGFZOQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pawluk K., Lendo-Siwicka M., Trach R., Wrzesiński G., Kowalski J., Ogrodnik P. et al. Sustainable Design and Construction Cost of Warehouse in the Light of Applicable Fire Regulations. Sustainability. 2024; 16(7):3002. DOI: 10.3390/su16073002. EDN DGFZOQ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цыганков М.С., Шедько А.М. Роль огнезащитных покрытий в крупнейших пожарах последних лет // Актуальные проблемы безопасности в техносфере. 2024. № 2 (14). С. 74–79. DOI: 10.34987/2712-9233.2024.41.17.005. EDN LJFCFJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsygankov M.S., Shedko A.M. The role of flame retardants in the largest fires of recent years. Actual security problems in the technosphere. 2024; 2(14):74-79. DOI: 10.34987/2712-9233.2024.41.17.005. EDN LJFCFJ. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Беккалиева Н.К. Экономические тенденции и риски в деятельности селлеров на маркетплейсах // Финансовые рынки и банки. 2025. № 3. С. 370–374. EDN EJMXSZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bekkalieva N.K. Economic trends and risks in the activities of sellers on marketplaces. Financial markets and banks. 2025; 3:370-374. EDN EJMXSZ. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Байкова (Черногузова) Т.Н. В продолжение дискуссии «О роли страхования» // Страховое дело. 2024. № 12 (381). С. 3–5. EDN FKCNIB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baykova (Chernoguzova) T.N. In continuation of the discussion “On the role of insurance”. Insurance business. 2024; 12(381):3-5. EDN FKCNIB. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Имамбаева А.С., Тарасенко Е.А. Особенности складского хозяйства в России на примере складов, используемых в работе маркетплейсов // Вестник науки. 2024. № 3 (6–75). С. 209–220. EDN CZMQNG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Imambayeva A.S., Tarasenko E.A. Features of warehousing in Russia by example of warehouses used in operation of marketplaces. Science Bulletin. 2024; 3(6-75):209-220. EDN CZMQNG. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhu Ch-g., Wang Ju., Xie W.-x., Zheng T.-t., Lv Ch. Improving strontium nitrate-based aerosol by magnesium powder // Fire Technology. 2015. No. 51 (1). Рр. 97–107. DOI: 10.1007/s10694-013-0361-6. EDN MTUPIJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhu Ch-g., Wang Ju., Xie W.-x., Zheng T.-t., Lv Ch. Improving strontium nitrate-based aerosol by magnesium powder. Fire Technology. 2015; 51(1):97-107. DOI: 10.1007/s10694-013-0361-6. EDN MTUPIJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kodrik A., Titenko O., Zhartovskyi S., Borisov A., Shvydenko A. Theoretical Prerequisites for Creating a Fire-Extinguishing Solution Based on Water-Absorbing Polymer Ecoflocf-07 for Extinguishing Fires in Ecosystems // Key Engineering materials. 2022. No. 927. Pp. 87–104. DOI: 10.4028/p-647f1v. EDN CVIKDJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kodrik A., Titenko O., Zhartovskyi S., Borisov A., Shvydenko A. Theoretical Prerequisites for Creating a Fire-Extinguishing Solution Based on Water-Absorbing Polymer Ecoflocf-07 for Extinguishing Fires in Ecosystems. Key Engineering materials. 2022; 927:87-104. DOI: 10.4028/p-647f1v. EDN CVIKDJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Warnatz J., Maas U., Dibble R.W. Combustion: physical and chemical fundamentals, modeling and simulation, experiments, pollutant formation with 14 tables. Einheitssacht : Tech-nische Verbrennung, 2018. 15 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Warnatz J., Maas U., Dibble R.W. Combustion: physical and chemical fundamentals, modeling and simulation, experiments, pollutant formation with 14 tables. Einheitssacht, Tech-nische Verbrennung, 2018; 15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fleming J.W., Williams B.A., Sheinson R.S. Suppression effectiveness of aerosols: the effect of size and flame type // Navy Technology Center for Safety and Survivability Combustion Dynamics Section. 2019. 21 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fleming J.W., Williams B.A., Sheinson R.S. Suppression effectiveness of aerosols: the effect of size and flame type. Navy Technology Center for Safety and Survivability Combustion Dynamics Section. 2019; 21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen M., Zhang S., Zhao L., Wenig J., Ouyang D., Chen Q. et al. Preparation of thermally conductive composite phase change materials and its application in lithium-ion batteries thermal management // Journal of Energy Storage. 2022. No. 52 (Part A). P. 104857. DOI: 10.1016/j.est.2022.104857. EDN AASNXG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen M., Zhang S., Zhao L., Wenig J., Ouyang D., Chen Q. et al. Preparation of thermally conductive composite phase change materials and its application in lithium-ion batteries thermal management. Journal of Energy Storage. 2022; 52(Part A):104857. DOI: 10.1016/j.est.2022.104857. EDN AASNXG.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Azatyan V.V., Wagner G.Gg., Vedeshkin G.K., Azatyan R.G. Suppression of Detonations by Efficient Inhibitors // Gaseous and Heterogeneous Detonations: Science to applications. Moscow : ENAS Publishers, 1999. Pp. 331–336. EDN TFIXMI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Azatyan V.V., Wagner G.Gg., Vedeshkin G.K., Azatyan R.G. Suppression of Detonations by Efficient Inhibitors. Gaseous and Heterogeneous Detonations: Science to applications. Moscow, ENAS Publishers, 1999; 331-336. EDN TFIXMI.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Халиков Р.В., Корольченко А.Д. Исследование комплексных ингибирующих составов для объемного пожаротушения водными средами // Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety. 2025. № 34 (2). С. 60–68. DOI: 10.22227/0869-7493.2025.34.02.60-68. EDN ENTGPY.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khalikov R.V., Korolchenko A.D. Investigation of complex inhibiting composition for volumetric fire extinguishing by aqueous media. Pozharovzryvobezopasnost/Fire and Explosion Safety. 2025; 34(2):60-68. DOI: 10.22227/0869-7493.2025.34.02.60-68. EDN ENTGPY. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rabajczyk A., Gniazdowska J., Bąk Ł., Roguski J., Stojek P., Bąk D. Emission of Hazardous Substances During Fires in Selected Facilities // Applied Sciences (Switzerland). 2025. No. 15 (24). P. 12989. DOI: 10.3390/app152412989. EDN TQCSVG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rabajczyk A., Gniazdowska J., Bąk Ł., Roguski J., Stojek P., Bąk D. Emission of Hazardous Substances During Fires in Selected Facilities. Applied Sciences (Switzerland). 2025; 15(24):12989. DOI: 10.3390/app152412989. EDN TQCSVG.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корнилов А.А., Бородин А.А. Оценка времени срабатывания максимально-дифференциального теплового пожарного извещателя с адаптивным алгоритмом анализа температуры на начальной стадии пожара твердых горючих материалов // Техносферная безопасность. 2023. № 4 (41). С. 90–104. EDN IEXHPG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kornilov A.A., Borodin A.A. Evaluation of the response time of a maximum differential thermal fire detector with an adaptive algorithm for temperature analysis at the initial stage of a fire of solid combustible materials. Technosphere safety. 2023; 4(41):90-104. EDN IEXHPG. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
