<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">firesmi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Pozharovzryvobezopasnost/Fire and Explosion Safety</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7493</issn><issn pub-type="epub">2587-6201</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22227/0869-7493.2022.31.02.63-70</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">firesmi-1105</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И СРЕДСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATED SYSTEMS AND MEANS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Автоматические и роботизированные системы пожаротушения как альтернатива оперативным подразделениям на автономных и малообслуживаемых объектах топливно-энергетического комплекса</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Automatic and robotized firefighting systems at self-contained and low-maintenance facilities of the fuel and energy sector as an alternative to quick response teams</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8669-1724</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Немчинов</surname><given-names>С. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nemchinov</surname><given-names>S. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Немчинов Сергей Георгиевич, генеральный директор</p><p>РИНЦ ID: 1123416; Scopus Author ID: 1123416</p><p>185031, г. Петрозаводск, ул. Заводская, 4</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey G. Nemchinov, CEO</p><p>ID RISC: 1123416; Scopus Author ID: 1123416</p><p>Zavodskaya St., 4, Petrozavodsk, 185031, Republic of Karelia</p></bio><email xlink:type="simple">sg.nemchinov@efer.pro</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9807-6841</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Цариченко</surname><given-names>C. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsarichenko</surname><given-names>S. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Цариченко Сергей Георгиевич, д-р техн. наук, профессор кафедры комплексной безопасности в строительстве</p><p>РИНЦ ID: 181475; Scopus Author ID: 181475</p><p>129337, г. Москва, Ярославское шоссе, 26</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey G. Tsarichenko, Dr. Sci. (Eng.), Professor of Department of Integrated Safety in Civil Engineering</p><p>ID RISC: 181475; Scopus Author ID: 181475</p><p>Yaroslavskoe Shosse, 26, Moscow, 129337</p></bio><email xlink:type="simple">tsarichenko_s@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>«FR» Engineering Centre of Fire Robots Technology</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State University of Civil Engineering (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>03</day><month>06</month><year>2022</year></pub-date><volume>31</volume><issue>2</issue><fpage>63</fpage><lpage>70</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Немчинов С.Г., Цариченко C.Г., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Немчинов С.Г., Цариченко C.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nemchinov S.G., Tsarichenko S.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.fire-smi.ru/jour/article/view/1105">https://www.fire-smi.ru/jour/article/view/1105</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Важным фактором надежной работы всего топливно-энергетического комплекса является обеспечение пожарной безопасности технологического оборудования, предназначенного для транспортировки и распределения электроэнергии (силовые подстанции, трансформаторные блоки), нефтепродуктов и горючего газа (компрессорные и насосные магистральные станции), которые представляют собой автономные и малообслуживаемые объекты, находящиеся на удаленных территориях.</p></sec><sec><title>Проблематика вопроса</title><p>Проблематика вопроса. Противопожарная защита автономных и малообслуживаемых объектов ТЭК, к которым относятся силовые подстанции, магистральные компрессорные и насосные станции, в настоящее время основывается на использовании оперативных средств и подразделений, которые, с учетом экономической нецелесообразности их создания на этих объектах, а также их удаленности от объектов, не всегда обеспечивают надежную и эффективную защиту. Предлагается рассмотреть вопрос целесообразности применения автоматических систем противопожарной защиты, работающих в автономном режиме с использованием роботизированных установок пожаротушения и водопленочных теплозащитных экранов.</p></sec><sec><title>Результаты исследований</title><p>Результаты исследований. Обоснована возможность противопожарной защиты автономных и малообслуживаемых объектов ТЭК с использованием водопленочных теплозащитных экранов и стационарных роботизированных установок пожаротушения, функционирующих в режиме автономного управления и обеспечивающих своевременную и достаточно эффективную защиту за счет снижения теплового воздействия от внешних очагов пожаров без привлечения оперативного персонала.</p></sec><sec><title>Выводы</title><p>Выводы. Обеспечение пожарной безопасности автономных и малообслуживаемых объектов ТЭК автоматическими установками пожаротушения с использованием роботизированных лафетных стволов и водопленочных теплозащитных экранов представляется эффективной альтернативой существующим принципам противопожарной защиты с использованием оперативных подразделений.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. An important factor of the proper operation of the whole fuel and energy sector is the fire safety of its process facilities, designated for the transportation and distribution of electricity (power stations, transformer units), oil products and combustible gas (compressors and main pumps). These items of equipment are self-contained low-maintenance facilities located in remote areas.</p></sec><sec><title>Scope of problems</title><p>Scope of problems. The fire safety of self-contained low-maintenance fuel and energy facilities, including power stations, compressors and main pumps, entails the involvement of the field forces that cannot ensure reliable and effective fire protection at all times, given the economic inexpediency of their establishment at these facilities or their remoteness from the facilities. The authors propose using automatic fire safety systems composed of robotized fire extinguishing units and water film heat shields that may operate in the stand-alone mode.</p></sec><sec><title>Research results</title><p>Research results. The authors have proven the ability of water film heat shields and stationary robotized fire extinguishing systems to ensure the fire safety of self-contained low-maintenance fuel and energy facilities. The proposed items of equipment should operate in the autonomous control mode that ensures timely and sufficiently effective fire protection by reducing the thermal impact of outdoor fires without the involvement of quick response teams.</p></sec><sec><title>Conclusions</title><p>Conclusions. Given the need to ensure fire safety, the use of self-contained and low-maintenance fuel and energy facilities equipped with automatic fire extinguishing units that have robotized water monitors and water film heat shields is an effective alternative to quick response teams.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>противопожарная защита</kwd><kwd>автономное управление</kwd><kwd>природный пожар</kwd><kwd>водопленочный теплозащитный экран</kwd><kwd>роботизированная установка пожаротушения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>fire protection</kwd><kwd>autonomous control</kwd><kwd>natural fire</kwd><kwd>water film heat shield</kwd><kwd>robotized fire extinguishing system</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ищенко А.Д. Теория локализации пожаров в зданиях объектов энергетики : дис. … д-ра техн. наук. М. : АГПС МЧС России, 2021. 422 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ishchenko A.D. Theory of localization of fires in buildings of energy facilities : dissertation of the Doctor of Technical Sciences. Moscow, AGPS EMERCOM of Russia Publ., 2021; 422. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лазаренко Б.С. Обеспечение комплексной безопасности объектов топливно-энергетического комплекса России // Безопасность труда в промышленности. 2018. № 4. С. 83–85. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32808788</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lazarenko B.S. Ensuring the integrated safety of objects of the fuel and energy complex of Russia. Occupational Safety in Industry. 2018; 4:83-85. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32808788 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дупляков Г.С., Горбунов А.С., Елфимова М.В., Надейкин И.В. Анализ и обобщение статистических данных по опасным техногенным явлениям на объектах нефтяной промышленности РФ // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2019. № 3 (14). С. 7–12. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41153420</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Duplyakov G.S., Gorbunov A.S., Elfimova M.V., Nadeikin I.V. Analysis and generalization of statistical data on dangerous man-made phenomena in the petroleum industry of the Russian Federation. Siberian Fire and Rescue Bulletin. 2019; 3(14):7-12. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41153420 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клубань В.С., Молчанов С.В. Пожарная безопасность особо важных объектов топливно-энергетического комплекса // Технологии техносферной безопасности. 2014. № 3 (55). Ст. 13. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22880831</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kluban V.S., Molchanov S.V. Fire security in special importance objects of fuel and energy complex. Technology of Technosphere Safety. 2014; 3(55):13. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22880831 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кобелева И.М., Калач Е.В. Особенности обеспечения пожарной безопасности объектов топливно-энергетического комплекса // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2017. Т. 1. С. 846–848. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37158244</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kobeleva I.M., Kalach E.V. Features of ensuring fire safety of fuel and energy complex facilities. Problems of ensuring safety during liquidation of consequences of emergency situations. 2017; 1:846-848. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37158244 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клементьев Б.А., Олейников С.Н. Основные направления развития стандартизации: обеспечение пожарной безопасности объектов производства сжиженного природного газа // Современные пожаробезопасные материалы и технологии : сб. мат. Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. Году культуры безопасности. Иваново, 2018. С. 233–239. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42307945</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klementyev B.A., Oleynikov S.N. The main directions of standardization development: ensuring fire safety of liquefied natural gas production facilities. Modern fireproof materials and technologies : collection of materials of the International Scientific and Practical Conference dedicated to the Year of Safety Culture. Ivanovo, 2018; 233-239. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42307945 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Охрана окружающей среды в России. 2020 : стат. cб. M. : Росстат, 2020. 113 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Environmental protection in Russia. 2020 : Stat. collection. Moscow, Rosstat Publ., 2020; 113. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Campbell R. Fires in industrial and manufacturing properties. National Fire Protection Association, 2018. 116 p. URL: https://www.nfpa.org/-/media/Files/News-and-Research/Firestatistics-and-reports/Building-and-life-safety/osIndustrial.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Campbell R. Fires in industrial and manufacturing properties. National Fire Protection Association. 2018; 116. URL: https://www.nfpa.org/-/media/Files/News-and-Research/Fire-statistics-and-reports/Building-and-life-safety/osIndustrial.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ступников Д.С. Классификация лесных пожаров // Современные тенденции развития науки и технологий. 2017. № 2-1. С. 119–124. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28784002</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stupnikov D.S. Classification of forest fires. Modern Trends in the Development of Science and Technology. 2017; 2-1:119-124. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28784002 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ле Ань Туан. Предотвращение воздействия лесного пожара на объекты энергетики Вьетнама : дис. … канд. техн. наук. М. : АГПС МЧС России, 2021. 172 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Le An Tuan. Prevention of the impact of a forest fire on energy facilities in Vietnam : dissertation of the Candidate of Technical Sciences. Moscow, AGPS of the Ministry of Emergency Situations of Russia, 2021; 172. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горюшкин С.С. Расчет безопасного расстояния при верховом лесном пожаре от лесного массива до электрической подстанции 110 кВт // Успехи современной науки. 2016. Т. 8. № 12. С. 76–83. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27712527</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goryushkin S.S. Calculation of safe distance when the upper forest fire from a forest to an electric substation of 110 KW. Successes of Modern Science. 2016; 8(12):76-83. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27712527 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копылов Н.П., Хасанов И.Р. Эффективность применения теплозащитных экранов для защиты от тепловых потоков при пожарах // Безопасность труда в промышленности. 2016. № 11. С. 38–43. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27215257</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopylov N.P., Khasanov I.R. Efficiency of thermal shields application for protection against thermal flows in case of fires. Occupational Safety in Industry. 2016; 11:38-43. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27215257 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лазарев А.А. Наружные стеновые изделия для дистанционной диагностики пожарной безопасности малоэтажных зданий : автореф. дис. … канд. техн. наук. Иваново : Ивановский государственный политехнический университет, 2022. 24 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lazarev A.A. External wall products for remote diagnostics of fire safety of low-rise buildings : abstract of the diss. for the degree of Candidate of Technical Sciences. Ivanovo, Ivanovo State Polytechnic University, 2022; 24. (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горбань Ю.И., Горбань М.Ю., Немчинов С.Г., Цариченко С.Г. Роботы-пожарные на защите морских добывающих платформ // Деловой журнал Neftegaz.RU. 2020. № 8 (104). С. 78–83. URL: https://magazine.neftegaz.ru/articles/prombezopasnost/625190-roboty-pozharnye-nazashchite-morskikh-dobyvayushchikh-platform/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorban Yu.I., Gorban M.Yu., Nemchinov S.G., Tsarichenko S.G. Robots-firefighters on protection of offshore mining platforms. Business magazine “Neftegaz.RU”. 2020; 8(104):78-83. URL: https://magazine.neftegaz.ru/articles/prombezopasnost/625190-roboty-pozharnye-na-zashchitemorskikh-dobyvayushchikh-platform/ (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">McNeil J.G., Lattimer B.Y. Robotic fire suppression through autonomous feedback control // Fire Technology. 2017. Vol. 53. Issue 3. Pp. 1171–1199. DOI: 10.1007/s10694-016-0623-1</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">McNeil J.G., Lattimer B.Y. Robotic fire suppression through autonomous feedback control. Fire Technology. 2017; 53(3):1171-1199. DOI: 10.1007/s10694-016-0623-1</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вазаев А.В., Носков В.П., Рубцов И.В., Цариченко С.Г. Комплексированная СТЗ в системе управления пожарного робота // Известия ЮФУ. Технические науки. 2017. № 1–2. С. 121–132. DOI: 10.18522/2311-3103-2017-1-121132 URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28948290</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazaev A.V., Noskov V.P., Rubtsov I.V., Tsarichenko S.G. Integrated SS in the control system of a fire robot. Izvestiya SFedU. Engineering Sciences. 2017; 1-2:121-132. DOI: 10.18522/2311-3103-2017-1-121132 URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28948290 (rus).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jinsong Zhu, Wei Li, Da Lin, Hengyu Cheng, Ge Zhao. Intelligent fire monitor for fire robot based on infrared image feedback control // Fire Technology. 2020. Vol. 56. Issue 5. Pp. 2089–2109. DOI: 10.1007/s10694-020-00964-4</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jinsong Zhu, Wei Li, Da Lin, Hengyu Cheng, Ge Zhao. Intelligent fire monitor for fire robot based on infrared image feedback control. Fire Technology. 2020; 56(5):2089-2109. DOI: 10.1007/s10694-020-00964-4</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kim J.-H., Starr J.W., Lattimer B.Y. Firefighting robot stereo infrared vision and radar sensor fusion for imaging through smoke // Fire Technology. 2015. Vol. 51. Issue 4. Pp. 823–845. DOI: 10.1007/s10694-014-0413-6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kim J.-H., Starr J.W., Lattimer B.Y. Firefighting robot stereo infrared vision and radar sensor fusion for imaging through smoke. Fire Technology. 2015; 51(4):823-845. DOI: 10.1007/s10694-014-0413-6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">McNeil J.G., Starr J., Lattimer B.Y. Autonomous fire suppression using multispectral sensors // 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Wollongong, Austrailia, 2013. Pp. 1504–1509. DOI: 10.1109/AIM.2013.6584308</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">McNeil J.G., Starr J., Lattimer B.Y. Autonomous fire suppression using multispectral sensors. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Wollongong, Austrailia, 2013; 1504-1509. DOI: 10.1109/AIM.2013.6584308</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pozharkova I.N. Modelling the water jet trajectory of a robotic fire monitor in the simintech dynamic modelling environment // Software Engineering Perspectives in Intelligent Systems. 2020. Vol. 1295. Pp. 837–844. DOI: 10.1007/978-3-030-63319-6_77</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pozharkova I.N. Modelling the water jet trajectory of a robotic fire monitor in the simintech dynamic modelling environment. Software Engineering Perspectives in Intelligent Systems. 2020; 1295:837-844. DOI: 10.1007/978-3-030-63319-6_77</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
